전체 글2 [문라이트] 1주차 인증 휴머노이드 로봇은 어떻게 걷고 물체를 조작할까? | 로보틱스 논문 읽기 📖 읽은 논문Humanoid Locomotion and Manipulation: Current Progress and Challenges in Control, Planning, and LearningIEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2026이 논문은 휴머노이드 로봇의 제어(Control), 계획(Planning), 학습(Learning) 기술이 어떻게 발전해 왔으며, 실제 환경에서 인간처럼 움직이고 작업하기 위해 어떤 문제들을 해결해야 하는지 정리한 리뷰 논문입니다.1. 휴머노이드 로봇 연구의 핵심휴머노이드 로봇이 실제 환경에서 작업하려면 단순히 두 발로 걷거나 물체를 잡는 능력만으로는 부족합니다.이동하면서 균형을 유지하고, 주변 환경을 인식하며, 물체와 접촉하는 .. 2026. 11. 8. 바이브코딩 활용 사례 공유회 후기 ‘바이브코딩 활용 사례 공유회’는 단순한 기술 소개 자리가 아니라, 개발을 생활에 어떻게 연결할 수 있을까, 나도 할 수 있을까? 라는 질문에 실질적인 답을 주는 시간이었습니다. Replit의 가장 큰 장점은 “바로 코딩할 수 있다는 점”이었습니다. 설치 없이 웹 브라우저에서 바로 개발을 시작할 수 있다는 점은, 초보자에게는 진입 장벽을 확 낮춰주고, 숙련자에게는 빠른 프로토타이핑 도구로서의 강점을 제공합니다. 또한 팀프로젝트를 하더라도 코드 공유, 실시간 협업, 배포까지 한 번에 가능한 환경이라는 점은 비전공자, 교육자, 콘텐츠 제작자 누구에게나 효율적인 선택지로 느껴졌습니다. 두 연사분께서 replit의 사용법에 대한 다양한 팁을 알려주셔서 너무 도움이 많이 되었고, 신기했습니다. 유튜브에 들어가보.. 2025. 6. 14. 이전 1 다음